Projet 3 :
Le défi robot, suiveur de ligne

Les élèves travaillent sur supports informatisés et génèrent au fil de l'année un classeur numérique
Voir le classeur numérique (vierge) de toutes les séquences de 3eme

Documents et matériels utiles pour faire les séquences

Fabrication du robot


Le robot est construit autour :
- d'un chassis fait sur mesure
- d'une carte PICAXE 18m2 High Power
- d'un module de suivi de ligne
- de deux moto-réducteurs.

Le chassis


Chassis réalisé en MDF avec la découpeuse lazer

du Lycée d'Altitude voisin.

Fichier eDrawings

Fichier SolidWorks

Fichier DXF

La carte micro-contrôleur



La carte micro-contrôleur est une carte picaxe 18m2 high power.

Utilisée car présente dans notre établissement et permettant l'ajout d'autres fonctions.

Lien vers la documentation

La carte suivie de ligne



La carte suivi de ligne est celle trouvée chez "A4 Technologie".

Lien vers le site

Les moto-réducteurs



Les moto-réducteurs viennent de chez "Technologie Services".

Ils ont l'avantage d'être facilement démontable (et donc paramétrable) pour choisir le rapport de réduction.

Les élèves ont donc la possibilité de choisir mécaniquement la vitesse du robot.

Lien vers le site

Séquences élèves

Séquence 1 :

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Séquence 2 :

"Faites en sorte de gagner le défi robot au mois de juin"