Projet 3 :Le défi robot, suiveur de ligne
Les élèves travaillent sur supports informatisés et génèrent au fil de l'année un classeur numérique
Voir le classeur numérique (vierge) de toutes les séquences de 3eme
Documents et matériels utiles pour faire les séquences
Le chassis
Chassis réalisé en MDF avec la découpeuse lazer
du Lycée d'Altitude voisin.
Choix de La carte micro-contrôleur
La carte micro-contrôleur peut être :
- une carte picaxe 18m2 high power
- Une carte MicroBit
-Une carte Arduino Uno
Choix 1 : La carte Picaxe 18m2 high power.
Simple a utilisée (programmation en algorigramme),
mais pas de réglage de la vitesse des moteurs.
Choix 2 : La carte Microbit.
Simple a utilisée (programmation en Blockly ou en Python),
mais l'utilisation de python ralenti le fonctionnement du robot.
Ne pas oublier d'avoir un shield moteur.
Choix 3 : La carte Arduino Uno
Simple a utilisée (programmation en Blockly ou en "C"),
mais nécessite des bibliothèques.
Ne pas oublier d'avoir un shield moteur (Arduino Motor Shield Rev3 A000079).
La carte suivie de ligne
Les moto-réducteurs
Les moto-réducteurs viennent de chez "Technologie Services".
Ils ont l'avantage d'être facilement démontable (et donc paramétrable) pour choisir le rapport de réduction.
Les élèves ont donc la possibilité de choisir mécaniquement la vitesse du robot.
Séquences élèves
Séquence 1 :
------------------------------------