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Technologie Projet 1 : Création d’un « radar de recul » avec « Arduino » 3éme
Séquence n°4

P PROGRAMMATION DE LA MAQUETTE ARDUINO AU COLLÈGE :
ROGRAMMATION DE LA MAQUETTE ARDUINO AU COLLÈGE :

TILISATION DU MODULE ULTRASON.
U UTILISATION DU MODULE ULTRASON.

1 ) PRÉSENTATION DU MODULE ULTRASON HC-SR04.
1 ) PRÉSENTATION DU MODULE ULTRASON HC-SR04.
Un module ultrason est un ensemble constitué d’un
émetteur ultrason, d’un récepteur ultrason et de toute
l’électronique (quartz, temporisateur, circuit de commande,
amplificateur, etc...) permettant d’envoyer par l’émetteur
une salve ultrasonore et de mesurer le temps mis par cette
salve pour atteindre le récepteur. Dans notre cas l’émetteur
est situé à coté du récepteur, ce qui nous indique que ce
module est destiné à mesurer une distance avec un
obstacle (sur lequel va « rebondir » la salve ultrason) et
que donc, le trajet fait un allé (entre l’émetteur et
l’obstacle) et retour (entre l’obstacle et le récepteur).

• Il faudra donc prendre en compte cet allé-retour dans nos calculs
• Voir un site de vente de ce module : http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-
20912.htm

2 ) QUESTIONS GÉNÉRIQUES
2 ) QUESTIONS GÉNÉRIQUES
2.1 ) Donner la définition d’un ultrason.

2.2 ) Quelles sont (en général) les fréquences audibles par l’être humain ? Pourquoi les ultrasons ne
sont ils pas audible par l’humain ?

2.3 ) Quelle est la fréquence de ce module et pourquoi considère t’on qu’il est ultrasonore ?

2.4 ) Quelle est sa portée (ou plage de mesure) ?

2.5 ) Quel est le calcul approché (donné par la documentation) permettant de déterminer la distance
de l’obstacle en fonction du temps mis par l’onde pour faire le trajet ?
RQ : Nous ferons le véritable calcul à la fin de cette séquence.

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