Page 6 - ClasseurNumeriqueVierge_3eme
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Technologie                     Sommaire général de l’année de 3eme                            3éme




                                           OMMAIRE DU PROJET 3
                                            S SOMMAIRE DU PROJET 3



                                                «DÉFI ROBOT»
                                                «DÉFI ROBOT»























              L LE E   BESOIN     :
              BESOIN    :
          Comment programmer un robot autonome afin qu’il suive une ligne, dépose des balles dans les
          emplacements définis puis ailles se garer, sans l’aide de la ligne, dans un espace limité et tous ça dans le
          moins de temps possible… ?
                      Attention, la compétition se fera entre 5 établissements scolaires Franco-Italien    !!!



           1 ) SÉQUENCE 1
           1 ) SÉQUENCE 1             : DÉCOUVERTE DU SYSTÈME TECHNIQUE
                            : DÉCOUVERTE DU SYSTÈME TECHNIQUE
              1.1 ) Analyse des actionneurs : Les moto-réducteurs
                     •  Calculs sur la réduction
                     •  1ere réduction
                     •  Réductions supplémentaires

                     •  Vitesse d'avance du robot

              1.2 ) Analyse des capteurs
                     •  Le module de détection de ligne infra rouge
              1.3 ) Analyse de l'unité centrale

              1.4 ) Étude du parcours

              1.5 ) Programmation
                     •  Simulation du robot
                     •  Comparaison avec les autres programmes

                     •  Modification du programme
                     •  Tableau récapitulatif des entrées/sorties





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