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Technologie Projet 1 : Création d’un « radar de recul » avec « Arduino » 3éme
Séquence n°4

7 ) EXERCICE 6 : CALCUL DE LA DISTANCE ENTRE LE MODULE ET L’OBSTACLE. : CALCUL DE LA DISTANCE ENTRE LE MODULE ET L’OBSTACLE.
7 ) EXERCICE 6
7.1 ) CAHIER DES CHARGES DE L’EXERCICE : :
7.1 ) CAHIER DES CHARGES DE L’EXERCICE
Nous allons vous aider à modifier le programme pour afficher en haut "Distance obst:" (après la phase
d’initialisation), puis la distance en cm sur la ligne du bas.

7.2 ) COMMENT CALCULER LA DISTANCE EN FONCTION DU TEMPS DE PARCOURS ? ?
7.2 ) COMMENT CALCULER LA DISTANCE EN FONCTION DU TEMPS DE PARCOURS
7.2.1 ) D’après le site : https://fr.wikipedia.org/wiki/Vitesse_du_son#En_fonction_de_l.27altitude
donner la vitesse du son à 1000 mètre d’altitude (colonne : c en m·s−1).

RQ : « c en m·s−1 » peut être remplacé par : vitesse en mètre par seconde.

7.2.2 ) Déterminer par quel coefficient il faut multiplier pour passer de 336 « mètre par seconde »
à « cm par seconde ».

7.2.3 ) Déterminer par quel coefficient il faut multiplier pour passer de 33600 « cm par seconde »
à « cm par micro-seconde ».

7.2.4 ) En déduire le nombre de cm que l’ultrason parcours par micro-seconde.

7.2.5 ) Pour rappel, le trajet fait un allé-retour. En déduire le coefficient multiplicateur entre le
nombre de micro-seconde mis par la salve ultrason pour faire le parcours et la distance entre le
module et l’obstacle.

7.3 ) ANALYSE ET MODIFICATION DU PROGRAMME
7.3 ) ANALYSE ET MODIFICATION DU PROGRAMME

• Les calculs précédents doivent donner un résultat de 0,0168cm par micro-secondes.
1 Analysez puis modifiez le programme.

2 Faites le « téléversement ».
3 Vérifiez le fonctionnement du programme.

4 Si le programme répond au cahier des charges, modifiez les commentaires de droite (après les //)
pour qu’ils correspondent à la réalité. Sinon, cherchez votre erreur et recommencez.

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