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Technologie Projet 1 : Création d’un « radar de recul » avec « Arduino » 3éme
Séquence n°5

◦ Ré-utilisation de la boucle « for » pour faire une moyenne
◦ Calcul de la distance en fonction du temps

1.2 ) CAHIER DES CHARGES DU PROJET
1.2 ) CAHIER DES CHARGES DU PROJET

Nous allons faire un programme de radar de recul utilisé dans les voitures modernes. Ce radar devra
mesurer la distance entre le module ultrason et un obstacle.

• Le programme devra dans un premier temps afficher ligne par ligne : "College Briancon", puis
"Projet 1" et enfin le fonctionnement normal suivant :
• La distance devra être affichée en cm sur la ligne du haut.
◦ Si cette distance est inférieure à 40cm la LED jaune doit s'allumer et le texte "Obstacle en
vue" doit être affiché sur la ligne du bas,

◦ Si cette distance est inférieure à 20cm les LEDs jaune et bleu doivent s'allumer et le texte
"Obstacle proche" doit être affiché sur la ligne du bas,

◦ Si cette distance est inférieure à 10cm les LEDs jaune, bleu et verte doivent s'allumer et le
texte "Attention" doit être affiché sur la ligne du bas,
◦ Si cette distance est inférieure à 5cm les LEDs jaune, bleu, verte et rouge doivent s'allumer et
le texte "---STOP---" doit être affiché sur la ligne du bas.
• Pour plus de précision, il faudra faire une moyenne sur 10 mesures avant le traitement et
l'affichage.

• Options supplémentaires (pour les élèves qui sont en avance) :
Les voitures qui sont équipées d'attelages pour remorques et caravanes nécessitent deux
aménagements :
◦ Un décalage des seuils de distance (ajouter 10cm aux distances précédentes),

◦ Une désactivation du système si l'attelage est utilisé (présence d'une remorque ou d'une
caravane)

=> La présence de l'attelage sera simulée par l'appui sur le bouton blanc. Dans ce cas les
seuils sont modifiés.
=> La présence d'une remorque ou d'une caravane sera simulée par l'appui sur le bouton
rouge. Dans ce cas :
* la mesure par ultrason n'est pas faite et le texte " Non mesuré " s'affiche sur la
ligne du haut

* le texte "Attention => Remorque en place" s'affiche en défilant sur la ligne du bas

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