Page 106 - ClasseurNumeriqueVierge_3eme
P. 106
Technologie Projet 3 : « Défi ROBOTS » 3éme
Séquence 1
M MODIFICATION DU PROGRAMME
ODIFICATION DU PROGRAMME
Vous pouvez observer qu'en modifiant les ordres sur les moto-réducteurs et en reprogrammant, le robot
virtuel suit les consignes.
Vous pouvez aussi modifier le programme en ajoutant des tests sur les capteurs.
Exemple :
Module Module Module
« Motor » « Decision » « Motor »
RQ : Pour tester l’état des capteurs de suivi de ligne,
double cliquer sur le module décision puis choisir l'entrée
testée.
Exemple ci-contre : Test du capteur central (Input 1)
Voir tableau ci-dessous
T TABLEAU RÉCAPITULATIF DES ENTRÉES/SORTIES
ABLEAU RÉCAPITULATIF DES ENTRÉES/SORTIES
Entrées : Modules « décision » Sorties : Modules « Motor »
Capteur de Capteur de Capteur de Moteur : Moteur :
Sur le robot : ligne : ligne : ligne : Gauche Droite
Gauche Centre Droite
Pour le Input 2 Input 1 Input 0 Motor D Motor C
programme
Attention à ne pas placer un module par dessus un lien (flèche).
Il faut d'abord supprimer le lien, placer le module à la place désirée puis retracer les liens.
Sequence1.odt Collèges - Briançon 10/11
