Page 104 - ClasseurNumeriqueVierge_3eme

Technologie Projet 3 : « Défi ROBOTS » 3éme
Séquence 1

RQ : Le « Motor D (6,7) » est le moto-réducteur de gauche et le « Motor C (4,5) » est le moto-réducteur
de droite.

5.1 ) Quelle est l'action demandé au robot dans cette action ?

S SIMULATION DU ROBOT
IMULATION DU ROBOT
Le logiciel « LOGICATOR » permet de simuler le fonctionnement du programme dans un environnement
défini au préalable.
Nous allons donc demander la simulation de ce « petit » programme.

1 Dans le menu, allez ouvrir le fichier de simulation
(Robot_Suiveur.pss) qui se situe dans le dossier
(Modele_de_simulation).

2 Maintenant il faut alimenter le robot (virtuel) en
cliquant sur l'image du connecteur des piles (à droite).

3 Il faut ensuite brancher le cordon de programmation
(virtuel) en cliquant sur l'image du connecteur du
cordon (à gauche).

Il ne reste plus qu'à programmer le robot virtuel.

4 Demander le transfert du programme dans le robot
virtuel.

=> Le robot virtuel exécute le programme dès la fin
de la programmation.

5.2 ) Que remarquez-vous au niveau des roues ?

5.3 ) En observant les images successives sur les roues, déterminer l'action que fait le robot.

5.4 ) Que se passe-t-il si l'on débranche le cordon de programmation ? Pourquoi ?

5.5 ) Que se passe-t-il si l'on débranche l'alimentation du robot ? Pourquoi ?

Sequence1.odt Collèges - Briançon 8/11