Page 99 - ClasseurNumeriqueVierge_3eme

Technologie Projet 3 : « Défi ROBOTS » 3éme
Séquence 1

Le moteur, s'il est alimenté en 4,5V, tourne à environ 13 135 tours par minute (case B4).

1.12 ) En prenant en compte le rapport de réduction global, calculer la vitesse de rotation du pignon
de sortie 30 dents .

Validation du professeur :
1.13 ) Reporter ce calcul dans la case E14.

ÉDUCTIONS SUPPLÉMENTAIRES
R RÉDUCTIONS SUPPLÉMENTAIRES
A chaque fois que l'on rajoute un pignon en plastique double denture supplémentaire, la vitesse est
réduite de 9 dents / 27 dents (soit 0,3333)
1.14 ) Sachant qu'avec la réduction minimale l'axe de sortie tourne à 1458 tours par minute, calculer
la vitesse (en tours par minute) si l'on rajoute un deuxième pignon double denture 9/27 dents.

1.15 ) Faire la suite des calculs (de 2 à 5 pignons), en utilisant une relation mathématique entre
chaque case, dans la feuille de calcul (F14, G14, H14 et I14).

V VITESSE D'AVANCE DU ROBOT
ITESSE D'AVANCE DU ROBOT
Nous connaissons maintenant la vitesse de rotation de l'axe des roue en fonction du nombre de pignon
mais pour connaître la vitesse d'avance du robot, il nous faut connaître le périmètre de la roue.
1.16 ) Déduire le périmètre (en cm) de la roue grâce à une mesure du rayon de la roue.

1.17 ) Reporter cette valeur dans la feuille de calcul en B16.

1.18 ) Faire le calcul de la vitesse d’avance du robot en cm/mn avec 1 pignon.

1.19 ) Reporter ce calcul dans la case E17.

1.20 ) Faire les calculs permettant de calculer la vitesse avec les autres réductions (en cm/mn), en
utilisant une relation mathématique entre chaque case, dans la feuille de calcul (F17, G17, H17 et
I17).

1.21 ) (Optionnel) Faire les calculs permettant de calculer la vitesse avec les autres réductions (en
Km/h), en utilisant une relation mathématique entre chaque case, dans la feuille de calcul (F18,
G18, H18 et I18).

Validation du professeur :

Sequence1.odt Collèges - Briançon 3/11