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Technologie Projet 3 : « Défi ROBOTS » 3éme
Séquence 1

ÉCOUVERTE DU SYSTÈME TECHNIQUE
D DÉCOUVERTE DU SYSTÈME TECHNIQUE

Remarques importantes : Cette première séquence a pour but de vous permettre de comprendre le
fonctionnement du robot, les moyens de programmation ainsi que les détails du parcours.

L'ensemble des réponses aux questions posées fera appel à vos connaissances personnelles, à des
recherches web, au robot lui même et surtout au dossier technique du défi « robot suiveur de ligne ».

1 ) ANALYSE DES ACTIONNEURS : LES MOTO-RÉDUCTEURS
1 ) ANALYSE DES ACTIONNEURS : LES MOTO-RÉDUCTEURS
1.1 ) Qu'est ce qu'un moto-réducteur ?

1.2 ) Combien y a-t-il de moto-réducteurs sur le robot ?

1.3 ) A votre avis, pourquoi n'a-t-on pas pu construire le robot qu’avec un seul moto-réducteur ?

Les moto-réducteurs peuvent soit tourner dans un sens, soit dans l'autre sens, soit être arrêtés.

Par convention nous dirons que pour avancer en ligne droite, les moto-réducteurs tournent dans le
même sens : positif .

1.4 ) Pour reculer en ligne droite :
Le moto-réducteur droit doit tourner dans le sens :________________
Le moto-réducteur gauche doit tourner dans le sens :________________

1.5 ) Pour tourner vers la gauche, il y a deux solutions.
Soit rapidement :
Le moto-réducteur droit doit tourner dans le sens :________________
Le moto-réducteur gauche doit tourner dans le sens :________________

Soit plus lentement :

Le moto-réducteur droit doit ____________________________
Le moto-réducteur gauche doit _____________________________

C CALCULS SUR LA RÉDUCTION :
ALCULS SUR LA RÉDUCTION :
Le moto-réducteurs est livré monté, avec un jeu de pignons réducteurs dans un boîtier en plastique
injecté, et comprenant :
• Un pignon moteur en laiton 10 dents.

Sequence1.odt Collèges - Briançon 1/11