Page 100 - ClasseurNumeriqueVierge_3eme
P. 100
Technologie Projet 3 : « Défi ROBOTS » 3éme
Séquence 1
2 ) ANALYSE DES CAPTEURS
2 ) ANALYSE DES CAPTEURS
2.1 ) Donnez trois type de capteurs que l'on peut utiliser sur le robot.
L LE E MODULE DE DÉTECTION DE LIGNE INFRA ROUGE
MODULE DE DÉTECTION DE LIGNE INFRA ROUGE
Notre robot est équipé d'un module de détection infra rouge pour suivre
une ligne tracée sur le sol.
2.2 ) Combien y a-t-il de LED infrarouge sur notre module ?
L'infrarouge est une lumière invisible pour l'humain mais qui à les mêmes propriétés que la lumière
visible.
2.3 ) L'infrarouge est il réfléchi ou absorbé par la couleur blanche ?
2.4 ) L'infrarouge est il réfléchi ou absorbé par la couleur noire ?
2.5 ) Quel est le rôle des photo-transistors dans le module ?
2.6 ) Pourquoi y en a-t-il 3 ?
2.7 ) Quel est le nom du composant qui permet de régler la sensibilité de détection des 3 photo-
transistors du module ?
2.8 ) Quelle doit être la largueur de la ligne noire ?
Le module de détection de ligne comporte 3 DEL jaunes qui permettent de savoir si les détecteurs se
situe au dessus ou pas de la ligne noire.
2.9 ) Lorsqu'un détecteur passe sur la ligne noire, la DEL jaune correspondante doit elle être allumée
ou éteinte ?
Sequence1.odt Collèges - Briançon 4/11
