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Technologie Projet 3 : « Défi ROBOTS » 3éme
Séquence 1

3 ) ANALYSE DE L'UNITÉ CENTRALE
3 ) ANALYSE DE L'UNITÉ CENTRALE
L'unité centrale est la carte électronique qui va contenir le
programme.
Elle va donner des ordres aux actionneurs (les moto-réducteur) en
fonction des informations recueillies par les capteurs (détecteurs
infrarouge) et du programme contenu dans sa mémoire.

Le programme contenu dans cette unité centrale sera créé par un logiciel installé sur votre ordinateur.

3.1 ) Quel est le nom de ce logiciel ?

Une fois le programme créé sur l'ordinateur, il faut le transférer vers le robot.
3.2 ) Quel objet utilise-t-on pour transférer le programme ?

3.3 ) Lorsque l'on enlève l'alimentation du robot (dans notre cas, lorsqu'on enlève les accumulateurs),
le programme est-il perdu par le robot ?

3.4 ) Que ce passe-t-il donc lorsqu'on rebranche l'alimentation du robot ?

L'unité centrale intègre plusieurs composants dont le plus important, le MICROCONTROLEUR.
3.5 ) Quels sont les éléments contenus dans le microcontrôleur ?

3.6 ) Dans lequel de ces éléments est contenu le programme ?

3.7 ) Par quel composant interne est cadencé l’exécution du programme ?

3.8 ) Quel est l'ordre de grandeur du nombre d'instruction que peut exécuter le microcontrôleur en
une seconde ?

Sequence1.odt Collèges - Briançon 6/11